自动门控制系统的工作原理是通过感应器、电机、控制器和执行机构等部件协同工作，实现对门的自动开启和关闭。首先，感应器是自动门控制系统的关键组件之一，它能够感知到人或物体的存在并产生相应的信号。当感应器检测到人或物体靠近时，它会将信号发送给控制器。

接下来，控制器是自动门控制系统的大脑，它接收来自感应器的信号并根据预设的程序进行判断。如果感应器检测到有人或物体接近，控制器会根据预设的程序判断是否需要启动电机和执行机构来打开门。如果感应器检测到没有人或物体接近，控制器会控制电机和执行机构停止工作，使门保持在关闭状态。

电机是自动门控制系统的动力来源，它驱动门的开合。当控制器发出指令后，电机会按照预定的速度和方向转动，带动门的开合。同时，电机还具有过载保护功能，当遇到异常情况时，会自动停机以保护系统安全。

最后，执行机构是自动门控制系统的执行部件，它负责将电机产生的动力传递到门上并实现门的开合。常见的执行机构有电动推杆、液压缸等，它们通过与电机的连接来实现门的开合动作。

总之，自动门控制系统的工作原理是通过感应器、控制器、电机和执行机构等部件的协同工作来实现对门的自动开启和关闭。这种系统具有操作简便、安全可靠等优点，被广泛应用于各种场所的门控系统中。